《堂吉诃德》作者-塞万提斯，是文艺复兴时期西班牙伟大的作家。书中出现近700个人物，描写的生活画面十分广阔，真实而全面地反映了16世纪末到17世纪初西班牙的封建社会现实，揭露了正在走向衰落的西班牙王国的各种矛盾，谴责了贵族阶级的荒淫无耻，对人民的疾苦表示了深切的同情。
故事梗概
在西班牙的拉·曼却住着一位年近50的老单身吉哈达先生，他身体瘦弱，迂腐而且顽固。他整天沉浸在骑士侠义小说里，梦想做一个勇敢的骑士游侠，冒险、闯荡天涯，扶困济危，扫尽世间不平，扬名寰宇。于是他拼凑了一副由曾祖传下来的破烂不全的盔甲穿在身上，并用了4天的工夫给那匹皮包骨头的瘦马取了个高贵、响亮的名字，还给自己取名堂吉诃德·台·拉·曼却，意思是拉·曼却地方的鼎鼎大名的骑士堂吉诃德，并且模仿古代骑士忠诚于某位贵妇人的传统做法，物色了邻村一个村姑作为自己的意中人，并给她取了个贵族名字叫做杜尔西内娅·台尔·托波索，决心终身为她效劳。
一切齐备，幻想成真。在一天清早，他穿甲执盾，骑上他那匹和主人一样瘦骨嶙峋的老马，离家出走，去做他的游侠事业。这位堂吉诃德先生先后一共三次出巡。
第一次单枪匹马而行，他看到被地主绑在树上痛打的放羊孩子，他命令地主给孩子松绑，并如数付给孩子工钱，地主被吓得一一照办。但他走以后，地主把小孩重新绑在树上，狠狠抽打一顿。后来，他又遇到一个商人，想让其承认他的意中人是绝世佳人，商人不买账，两人打斗起来，结果他铩羽而归，被打得满身是伤爬不起来，最后被过路的邻居横放在驴背上送回家。
他的家人和朋友痛心他竟被骑士小说毒害到这等程度，于是把他积存了一屋子的骑士小说全部烧掉。但堂吉诃德还是顽固地认为“世上最迫切需要的是游侠骑士，而游侠骑士道的复兴全靠他一人”。他暗中说服老实的邻居桑丘·潘沙做随从一起冒险，条件是有朝一日让他做海岛总督。
他们来到郊野，远远望见三四十架风车，堂吉诃德对邻居说：“那边出现了30多个大得出奇的巨人。我打算去跟他们交手，把他们打死咱们得了战利品，可以发财。”邻居反复说明那是风车，而不是巨人。他不但不听，反而责备邻居胆小，他横托着长枪就向风车冲杀上去，可风车把他连人带马都甩出去，堂吉诃德翻滚在地，狼狈不堪。他们又一起干了一系列疯疯癫癫的傻事后，被别人锁在笼子里装上牛车拉回家。
第三次是堂吉诃德听说萨拉果萨城要举行比武，不顾家人劝阻，再次和邻居桑丘踏上征程。这次他们除了做尽了没有结果的傻事外，也做了一些惩治恶霸成全有情人的好事。途中他们遇到了拿他们寻开心的公爵夫妇，公爵把桑丘派到自己属下一个小镇当“海岛”总督，尽管桑丘把小镇“海岛”治理得井井有条，他们二人还是受尽公爵的残酷捉弄而几乎丧命。
堂吉诃德所做的那些事没有一件不失败，贻笑于现实社会，而他却浑然不觉，依旧自行其是。他的行动不但给别人造成伤害，也往往弄得自己头破血流，遍体鳞伤。在一系列冒险生涯中，他被打掉牙齿，削掉手指，丢了耳朵，弄断肋骨，但他执迷不悟，一直闹到险些丢掉性命才被亲友送回家。临终前，他醒悟过来，不许他唯一的亲人侄女嫁给读过骑士小说的人，否则就剥夺她的遗产继承权。